極致踐行者剽悍一隻貓:比學曆重要1000倍
整場比賽耗時1小時36分鍾,比賽中奧斯塔彭科完成3記ACES球5次雙誤,哈勒普則是5記ACES球8次雙誤。
由人主導的冰壺比賽能否用機器人替代?2018年平昌冬奧會後,國際上出現了輪式冰壺機器人,它主要是通過輪子驅動前行的,和人投擲冰壺的行為還有所區別。在投擲冰壺過程中,六足機器人前部雙腿轉化為人手的功能,實現抱壺和旋轉壺的運動。
冰壺運動被譽為冰上國際象棋,投擲隊員半蹲在冰麵上滑行,輕輕旋轉冰壺控製出手方向。可當陪練員,還能打人機冰壺賽六足冰壺機器人能模仿人投擲冰壺的行為,具有視覺和力覺感知能力,能實現冰壺投擲運動的數字化,成為冰壺運動員日常訓練器材,也可以輔助運動員投擲冰壺的決策與規劃,給運動員當陪練員。▲機器人投壺至大本營▲機器人擊打冰壺出大本營這款機器人在冬奧會冰壺比賽期間進行了投擲冰壺表演,為奧運選手加油鼓勁。
▲機器人從投壺轉換成站立和行走狀態冰麵的粗糙度和摩擦特性受冰麵的製作和使用時間長短的影響明顯,機器人要通過視覺和力覺檢測信息,辨識冰麵的摩擦特性,來建立機器人和冰壺的動力學模型,從而實現機器人運動特征規劃和精準的冰壺投擲、擊打。人投擲冰壺時,一條腿支撐身體,另一條腿蹬踏起踏器,眼睛瞄準目標,手控製冰壺的速度和方向,是一個複雜的決策行為。
來源:上海交通大學機械與動力工程學院點擊進入專題:2022年北京冬奧會。
▲機器人尋找起踏器從站立轉換成投壺狀態投擲冰壺動作結束後,機器人從投擲冰壺的構態轉換成站立構態,可以進行冰麵行走和尋找起踏器。福利機構、養老服務機構、公安司法行政監所實行全封閉管理。
截至目前,包頭市共確診新冠肺炎病例3例。15時許,自駕車到青山區政府306會議室參加會議(全程佩戴口罩)。
16時許自駕車去勁美健身有限責任公司健身房健身。22時30分許到包醫一附院進行核酸檢測,采樣結束後於23時許返回熙華公寓後再無外出。